From 7fe272fcb9fc5df38981a36145b8c26721f9c539 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: anguoyoula <755708445@qq.com>
Date: Mon, 15 Jan 2024 16:06:40 +0800
Subject: [PATCH] update readme
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.../XiZi_IIoT/board/rzv2l-m33/README.md | 45 +++++++++++--------
1 file changed, 27 insertions(+), 18 deletions(-)
diff --git a/Ubiquitous/XiZi_IIoT/board/rzv2l-m33/README.md b/Ubiquitous/XiZi_IIoT/board/rzv2l-m33/README.md
index 43dcefaaf..21f8ac7e6 100644
--- a/Ubiquitous/XiZi_IIoT/board/rzv2l-m33/README.md
+++ b/Ubiquitous/XiZi_IIoT/board/rzv2l-m33/README.md
@@ -43,7 +43,8 @@ $ sudo apt install gcc make libncurses5-dev openssl libssl-dev bison flex libelf
### 4、VSCode 插件安装
**推荐安装下图所示插件:**
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+
+![VSCode插件推荐](img/vscode-plugins.png "VSCode插件推荐")
### 5、XiUOS操作系统源码下载
XiUOS [https://www.gitlink.org.cn/xuos/xiuos](https://www.gitlink.org.cn/xuos/xiuos)
@@ -74,9 +75,7 @@ git clone https://gitlink.org.cn/xuos/xiuos.git
使用VScode打开代码,具体操作步骤为:在源码文件夹下打开系统终端,输入`code .`即可打开VScode开发环境,如下图所示:
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+![VSCode介绍](img/vscode.jpg "VSCode介绍")
### 6、裁减配置工具的下载
@@ -108,7 +107,8 @@ sudo chmod 755 LibgenUpdateInstall_v1.2020.02.run
sudo ./LibgenUpdateInstall_v1.2020.02.run
```
**运行后输入ARM工具链根目录、回车,再输入 y 以确认**
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+
+![更新编译工具链](img/libgen-update.png "更新编译工具链")
**至此,编译环境已经安装完毕**
@@ -135,7 +135,8 @@ make BOARD=rzv2l-m33 distclean
make BOARD=rzv2l-m33 menuconfig
```
### (1)、关闭文件系统支持
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+
+![关闭文件系统支持](img/menuconfig-filesystem.png "关闭文件系统支持")
**退出并保存配置**
@@ -145,7 +146,8 @@ make BOARD=rzv2l-m33 menuconfig
make BOARD=rzv2l-m33
```
等待编译完成:生成`XiZi-rzv2l-m33.elf`等文件
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+
+![编译结果](img/compile-result.png "编译结果")
### 4、编译输出处理
`RZ/V2L`的`M33`端没有`FLASH`,需要借助 `boot-loader` 加载到内存中直接运行。
@@ -155,7 +157,8 @@ make BOARD=rzv2l-m33
./postbuild.sh
```
生成的文件:安全/非安全的中断向量表和代码数据段共四个文件
-
+
+![运行文件提取](img/postbuild-output.png "运行文件提取")
## 三、运行执行
@@ -163,7 +166,8 @@ make BOARD=rzv2l-m33
> 参考文档:SMARC EVK of RZ/V2L Linux Start-up Guide 进行 A55 端 Linux 编译和 BootLoader 烧录
### 2、将生成的文件拷贝到上一步生成的SD卡里
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+
+![复制到内存卡](img/copy-bin-to-sd.png "复制到内存卡")
> 在上一步中,SD被划分为两个逻辑分区,一个作为根文件系统(RZ_ext),一个用于存放系统镜像(RZ_FAT包含Linux镜像、设备数已经刚放进去的M33端程序)
@@ -173,7 +177,7 @@ make BOARD=rzv2l-m33
`Pmod1`的 2、3、5 脚分别是 `TXD、RXD、GND`将其利用`USB转串口模块`与电脑相连;
-
+![硬件连接](img/connection-state.jpg "硬件连接")
### 4、修改 boot 参数以自动加载
```c
@@ -192,33 +196,38 @@ setenv bootcmd "run bootcmd_m3_boot" // 注意:若是需要启动Linux,需
// 7. 保存环境变量
saveenv
```
+
**环境变量如下:**
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+
+![环境变量](img/loader-env.jpeg "环境变量")
### 5、运行M33
**将SD插入卡槽,按下开发板 reset 按键**
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+![启动M33](img/run-result.jpeg "启动M33")
## 四、核间通信测试
> XiUOS 将收到的数据打印后返回到Linux
### 1、烧录A55端的Linux和M33端的XiUOS
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+
+![两端启动](img/rpmsg_begin.png "两端启动")
### 2、在M33端创建监听任务
+
```c
CreateRPMsgTask // 该命令会创建一个通信节点,在探测到Linux的第一条信息时该通信节点被激活
```
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+![通信节点创造](img/rpmsg_create.png "通信节点创造")
### 3、在Linux端启动核间通信测试例程
+
```c
rpmsg_sample_client 0
```
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+
+![测试启动](img/rpmsg_test_begin.png "测试启动")
### 3、测试结果
-
\ No newline at end of file
+
+![测试结果](img/rpmsg_test_result.png "测试结果")
\ No newline at end of file