diff --git a/.gitmodules b/.gitmodules
index db348ef..015bdd1 100644
--- a/.gitmodules
+++ b/.gitmodules
@@ -1,3 +1,6 @@
[submodule "coordination/task_assignment"]
path = coordination/task_assignment
url = https://github.com/robin-shaun/Multi-UAV-Task-Assignment-Benchmark
+[submodule "sensing/object_detection_and_tracking/darknet_ros"]
+ path = sensing/object_detection_and_tracking/darknet_ros
+ url = https://gitee.com/robin_shaun/darknet_ros_yolov4
\ No newline at end of file
diff --git a/README.md b/README.md
index 74272fa..3517d6a 100644
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -2,7 +2,7 @@
-#### 介绍
+### 介绍
这是基于PX4和ROS的无人机仿真平台(目前模拟器使用Gazebo，与Airsim的连接正在开发中)。目前支持多旋翼飞行器（包含四轴和六轴）、固定翼飞行器、可垂直起降固定翼飞行器（包含quadplane，tailsitter和tiltrotor）和无人车。在XTDrone上验证过的算法，可以方便地部署到真实无人机上。
@@ -69,16 +69,19 @@ Xiao, K., Ma, L., Tan, S., Cong, Y., Wang, X.: Implementation of UAV Coordinatio
-#### 教程
+### 教程
见[XTDrone使用文档](https://www.yuque.com/xtdrone/manual_cn)
-#### 项目团队
+### 空中机器人大赛
+
+2020中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛中国机器人大赛正在报名中，详细可参见[大赛官网](http://crc.drct-caa.org.cn/index.php/)，XTDrone作为无人机仿真组的仿真平台，将第一次正式登上舞台，详细比赛规则可参见[附件](http://crc.drct-caa.org.cn/index.php/)。
+
+### 项目团队
- 创立者：肖昆，谭劭昌
- 开发团队：肖昆，谭劭昌，王冠政，马澜，王齐鹏，管若乔，陈科研，陈皋
-#### 感谢贡献者们
+### 感谢贡献者们
-孙长浩
-何瑶
+孙长浩 何瑶
\ No newline at end of file
diff --git a/sensing/object_detection_and_tracking/YOLO/darknet_ros/darknet_ros/launch/px4_tracking.launch b/sensing/object_detection_and_tracking/YOLO/darknet_ros/darknet_ros/launch/px4_tracking.launch
index af880d9..f4cc474 100644
--- a/sensing/object_detection_and_tracking/YOLO/darknet_ros/darknet_ros/launch/px4_tracking.launch
+++ b/sensing/object_detection_and_tracking/YOLO/darknet_ros/darknet_ros/launch/px4_tracking.launch
@@ -3,7 +3,7 @@
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