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肖昆 2020-09-19 13:06:38 +08:00 committed by Gitee
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<div id="sidebar"><a href="./README.en.md" target="_blank"><font color=#0000FF size=5px >[ENGLISH]<font></center><a></div>
#### 介绍
这是基于PX4和ROS的无人机仿真平台(目前模拟器使用Gazebo，与Airsim的连接正在开发中)。目前支持多旋翼飞行器（包含四轴和六轴）、固定翼飞行器、可垂直起降固定翼飞行器（包含quadplane，tailsitter和tiltrotor）和无人车。
这是基于PX4和ROS的无人机仿真平台(目前模拟器使用Gazebo，与Airsim的连接正在开发中)。目前支持多旋翼飞行器（包含四轴和六轴）、固定翼飞行器、可垂直起降固定翼飞行器（包含quadplane，tailsitter和tiltrotor）和无人车。在XTDrone上验证过的算法，可以方便地迁移到真实无人机上。
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