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# 基于rt-thread的矽璓工业物联操作系统XiUOS
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矽璓工业物联操作系统XiUOS主要分为系统层 、框架层、和应用层。其中系统层支持XIUOS、Nuttx、rt-thread三个操作系统，该目录主要内容是基于**rt-thread的系统层。**
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## 目录内容
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xiuos/Ubiquitous/Rt-thread
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├── README.md
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├── bsp BSP代码
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|──stm32f407-atk-coreboard
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|──k210
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├── drivers WiFi、Camera 等相关用户驱动
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└── rt-thread RT-Thread 代码
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## 支持平台
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Rt-thread/bsp 目前主要支持两个平台：STM32F4 和 Kendryte K210。如果后续用户想自己添加相关bsp在此目录添加即可。
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Rt-thread/drivers 目前主要支持 WiFi 和 Camera，其他驱动复用 RT-Thread 的内容。如果rt-thread官方仓库驱动不满足用户使用要求，如果用户增加相关驱动可在此目录。
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Rt-thread/rt-thread 使用 RT-Thread 作为系统基础设施，提供底层支持。
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## 使用
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运行以下指令下载代码、编译运行：
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# 进入xiuos目录下载更新子模块(包括RT-thread 和 K210 SDK)
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git submodule update --init --recursive
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# 进入 xiuos/Ubiquitous/Rt-thread/bsp/stm32f407-atk-coreboard 配置 Kconfig
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scons --menuconfig
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# 编译
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scons
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# 烧录镜像
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st-flash write rtthread.bin 0x8000000
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同时也可以支持windows开发环境进行上述命令进行编译，需安装env插件，详细介绍可以参照[rt-thread官方资料](https://www.rt-thread.org/document/site/#/rt-thread-version/rt-thread-standard/application-note/setup/standard-project/an0017-standard-project?id=%e4%bd%bf%e7%94%a8-env-%e5%88%9b%e5%bb%ba-rt-thread-%e9%a1%b9%e7%9b%ae%e5%b7%a5%e7%a8%8b
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)。
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