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README.md

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 异步内核就像风一样快！  
 
 ## 基于共享调度器的异步内核设计
-操作系统内核经历了几个主要的发展阶段，从裸机应用，批处理系统到多道任务系统，演变为至今主流的线程操作系统。这种系统基于线程的切换来调度任务；为了进一步提升性能，一些现代编程语言在应用层复用线程资源，提出了“协程的”的概念，节省任务调度的开销。  
+操作系统内核经历了几个主要的发展阶段，从裸机应用，批处理系统到多道任务系统，演变为至今主流的线程操作系统。这种系统基于线程的切换来调度任务；为了进一步提升性能，一些现代编程语言在应用层复用线程资源，提出了“协程”的概念，节省任务调度的开销。  
-在本项目中我们提出一种新的内核开发思想：由不同资源共享调度器，在操作系统层面提供协程。我们希望这种全新设计的内核在满足传统内核的易用性的同时，拥有着专有内核的高性能特点，“像风一样快”，因此取名**飓风内核**——**tornado-os**。  
+在本项目中我们提出一种新的内核开发思路：由不同资源共享调度器，在操作系统层面提供协程。我们希望这种全新设计的内核在满足传统内核的易用性的同时，拥有着专有内核的高性能特点，“像风一样快”，因此取名**飓风内核**——**tornado-os**。  
 设计文档请参考[这里](https://qf.rs/2021/04/23/%E5%BC%82%E6%AD%A5%E5%86%85%E6%A0%B8%E7%9A%84%E8%AE%BE%E8%AE%A1%E4%B8%8E%E5%AE%9E%E7%8E%B0.html)  
 同时这里有开发成员制作的[PPT](doc/shared_scheduler_based_async_kernel_design.pdf)
+
+## 运行异步任务
+飓风内核中和传统内核最大的不同点就在于多任务的运行方式，在飓风内核中基于共享调度器来运行异步任务，伪代码呈现如下：    
+```Rust
+pub extern "C" fn kernel_main() {
+    // 内核的一些初始化过程
+    kernel::init();
+    // 共享调度器的基地址
+    let base = 0x8600_0000;
+    // 获取共享调度器
+    let shared_scheduler = unsafe { task::SharedScheduler::load(base) };
+    // 创建一个 Future
+    let future = MyFuture::new();
+    // 用 future 创建一个任务
+    let task = task::KernelTask::new(future);
+    // 往共享调度器里面添加任务
+    shared_scheduler.add_task(task);
+    // 内核异步运行时中的执行器执行任务
+    runtime::executor::run_until_idle();
+}
+
+```
+
+用户态运行异步任务的方法和内核态基本一致。  
+
+## 系统架构
+ <img src="assets/system.png" width = "600" height = "500" alt="系统架构" align=center />  
+
 ## 如何运行
 构建工具：  
 + Rust 环境(nightly-2021-03-01或以上)
 + [Just 工具](https://github.com/casey/just)
 + [cargo-binutils](https://github.com/rust-embedded/cargo-binutils)
-+ [qemu-system-riscv64](https://github.com/qemu/qemu)
++ [qemu-system-riscv64](https://github.com/qemu/qemu)(推荐 5.2.0 版本)
 
 另外反汇编需要 `riscv64-linux-gnu-objdump`，该工具在 Ubuntu 操作系统上可以通过 `apt-get` 下载。  
 调试工具：RISC-V 指令集支持的 [gdb](https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/gnu/gdb/?C=M&O=D)  
@@ -40,7 +68,8 @@ just qemu user_task
 + tornado-kernel: 飓风内核实现
 + tornado-user: 用户态代码实现
 
-其中飓风内核中与共享调度器通过 API 兼容方式进行交互，具体参考[代码](tornado-kernel/src/task/shared.rs)，用户态代码同上，具体请参考[代码](tornado-user/src/task/shared.rs)。  
+其中共享调度器以二进制包的形式编译，集成一些接口提供给内核和用户，具体实现参考[代码](shared-scheduler/src/main.rs)。  
+飓风内核中与共享调度器通过 API 兼容方式进行交互，具体参考[代码](tornado-kernel/src/task/shared.rs)，用户态代码同上，具体请参考[代码](tornado-user/src/task/shared.rs)。  
 内核态和用户态都分别实现了一个`执行器`，分别是[内核态执行器](tornado-kernel/src/task/executor.rs)和[用户态执行器](tornado-user/src/task/shared.rs)。  
 内核中任务的定义在[这里](tornado-kernel/src/task/kernel_task.rs)，用户态中任务的定义在[这里](tornado-user/src/task/user_task.rs)，不同的地址空间可以定义自己的任务语义，其他地址空间无法解析。  
 
@@ -51,7 +80,7 @@ just qemu user_task
     - [执行器与生成语义](https://qf.rs/2021/05/01/%E6%89%A7%E8%A1%8C%E5%99%A8%E4%B8%8E%E7%94%9F%E6%88%90%E8%AF%AD%E4%B9%89.html)
     - [异步virtio之块设备驱动实现](https://qf.rs/2021/05/26/%E5%BC%82%E6%AD%A5%E7%89%88virtio%E5%9D%97%E8%AE%BE%E5%A4%87%E9%A9%B1%E5%8A%A8%E5%AE%9E%E7%8E%B0.html)
 + [doc](doc)目录
-+ 代码注释
++ 代码注释，项目代码中有着充分的文档注释，包括一些实现思路
 
 ## 衍生项目
 项目开发过程中，我们经常会有一些想法和思路，在完整的项目中不是很好实现，因此衍生出一些其他的项目：