forked from xtdrone/XTDrone
1030 lines
6.8 KiB
YAML
1030 lines
6.8 KiB
YAML
%YAML:1.0
|
|
x1:
|
|
- 0
|
|
- 4
|
|
- 11
|
|
- -4
|
|
- 24
|
|
- -3
|
|
- -4
|
|
- -7
|
|
- -5
|
|
- -2
|
|
- 8
|
|
- 1
|
|
- -2
|
|
- -5
|
|
- -5
|
|
- -8
|
|
- 2
|
|
- -8
|
|
- 6
|
|
- 4
|
|
- -1
|
|
- -14
|
|
- 12
|
|
- -12
|
|
- -20
|
|
- -11
|
|
- 7
|
|
- -11
|
|
- 18
|
|
- -10
|
|
- 10
|
|
- -20
|
|
- 7
|
|
- -2
|
|
- 3
|
|
- 7
|
|
- -20
|
|
- -3
|
|
- -4
|
|
- -6
|
|
- -4
|
|
- 14
|
|
- 1
|
|
- 2
|
|
- -9
|
|
- 15
|
|
- 13
|
|
- 14
|
|
- -21
|
|
- -6
|
|
- 3
|
|
- -7
|
|
- 23
|
|
- -22
|
|
- -12
|
|
- 0
|
|
- -22
|
|
- 1
|
|
- -11
|
|
- -11
|
|
- -8
|
|
- -7
|
|
- -16
|
|
- -6
|
|
- 4
|
|
- -16
|
|
- 4
|
|
- 7
|
|
- 0
|
|
- 0
|
|
- -7
|
|
- -4
|
|
- 16
|
|
- -3
|
|
- 6
|
|
- 5
|
|
- 0
|
|
- 8
|
|
- -4
|
|
- -12
|
|
- 0
|
|
- -11
|
|
- 11
|
|
- 3
|
|
- -13
|
|
- 9
|
|
- 11
|
|
- -23
|
|
- 0
|
|
- 6
|
|
- 6
|
|
- 3
|
|
- -7
|
|
- 6
|
|
- 2
|
|
- -4
|
|
- 24
|
|
- -3
|
|
- 5
|
|
- -5
|
|
- 0
|
|
- 0
|
|
- -4
|
|
- -10
|
|
- -1
|
|
- 8
|
|
- 6
|
|
- 3
|
|
- -7
|
|
- 7
|
|
- -4
|
|
- 5
|
|
- 8
|
|
- 10
|
|
- 8
|
|
- -10
|
|
- 2
|
|
- 6
|
|
- 0
|
|
- 10
|
|
- -2
|
|
- 5
|
|
- -2
|
|
- -1
|
|
- -12
|
|
- -10
|
|
- -15
|
|
- 12
|
|
- 1
|
|
- -6
|
|
- 12
|
|
- -7
|
|
- -7
|
|
- -8
|
|
- 7
|
|
- -11
|
|
- 2
|
|
- -22
|
|
- 7
|
|
- 20
|
|
- -8
|
|
- 4
|
|
- 3
|
|
- 11
|
|
- -9
|
|
- 4
|
|
- -4
|
|
- -12
|
|
- 12
|
|
- -22
|
|
- -6
|
|
- 7
|
|
- 5
|
|
- -1
|
|
- 9
|
|
- 10
|
|
- -15
|
|
- -2
|
|
- 1
|
|
- 14
|
|
- 21
|
|
- 3
|
|
- 6
|
|
- -13
|
|
- 5
|
|
- -19
|
|
- 10
|
|
- 6
|
|
- 2
|
|
- -14
|
|
- -16
|
|
- -15
|
|
- 6
|
|
- -8
|
|
- 18
|
|
- 7
|
|
- 16
|
|
- -4
|
|
- -2
|
|
- -4
|
|
- 0
|
|
- -4
|
|
- -14
|
|
- 0
|
|
- -4
|
|
- -13
|
|
- -1
|
|
- -14
|
|
- 11
|
|
- -4
|
|
- -15
|
|
- -8
|
|
- -6
|
|
- 3
|
|
- -1
|
|
- -1
|
|
- 4
|
|
- 8
|
|
- 3
|
|
- 0
|
|
- 24
|
|
- -3
|
|
- -11
|
|
- -10
|
|
- -2
|
|
- 2
|
|
- -1
|
|
- 4
|
|
- 2
|
|
- -1
|
|
- 11
|
|
- 0
|
|
- 10
|
|
- -1
|
|
- 6
|
|
- -4
|
|
- -19
|
|
- 1
|
|
- 9
|
|
- -6
|
|
- -1
|
|
- 12
|
|
- 0
|
|
- -9
|
|
- -1
|
|
- 5
|
|
- 0
|
|
- -6
|
|
- -5
|
|
- 0
|
|
- 7
|
|
- -19
|
|
- 11
|
|
- -9
|
|
- 11
|
|
- 0
|
|
- 8
|
|
- -1
|
|
- 5
|
|
- 10
|
|
- -2
|
|
- -6
|
|
- -6
|
|
- 0
|
|
- -3
|
|
- -7
|
|
- 4
|
|
- -4
|
|
- 2
|
|
- -10
|
|
- -7
|
|
- 18
|
|
- 0
|
|
- 12
|
|
- -2
|
|
- 0
|
|
y1:
|
|
- -10
|
|
- 12
|
|
- 13
|
|
- 8
|
|
- -2
|
|
- 2
|
|
- 4
|
|
- 4
|
|
- -11
|
|
- -4
|
|
- 7
|
|
- 15
|
|
- 17
|
|
- 0
|
|
- 10
|
|
- -2
|
|
- -7
|
|
- 10
|
|
- 11
|
|
- -3
|
|
- -4
|
|
- 11
|
|
- -5
|
|
- -15
|
|
- 0
|
|
- 3
|
|
- -3
|
|
- -11
|
|
- 3
|
|
- -4
|
|
- 4
|
|
- 22
|
|
- 16
|
|
- 3
|
|
- -2
|
|
- -3
|
|
- 0
|
|
- 5
|
|
- 15
|
|
- -8
|
|
- 2
|
|
- 2
|
|
- -12
|
|
- -10
|
|
- 5
|
|
- 4
|
|
- 10
|
|
- -4
|
|
- 20
|
|
- -7
|
|
- 5
|
|
- 0
|
|
- -18
|
|
- 2
|
|
- -2
|
|
- -23
|
|
- 15
|
|
- 4
|
|
- -1
|
|
- -2
|
|
- 3
|
|
- 0
|
|
- -16
|
|
- 5
|
|
- 0
|
|
- -16
|
|
- -2
|
|
- 5
|
|
- 6
|
|
- 4
|
|
- 13
|
|
- -1
|
|
- -16
|
|
- -13
|
|
- -7
|
|
- -3
|
|
- 4
|
|
- 0
|
|
- -10
|
|
- -10
|
|
- -9
|
|
- 4
|
|
- -8
|
|
- 0
|
|
- -15
|
|
- -2
|
|
- -10
|
|
- 16
|
|
- 1
|
|
- 0
|
|
- 6
|
|
- -11
|
|
- -3
|
|
- -7
|
|
- -2
|
|
- 10
|
|
- -3
|
|
- -2
|
|
- 0
|
|
- 10
|
|
- -7
|
|
- 0
|
|
- 4
|
|
- 22
|
|
- -5
|
|
- 0
|
|
- -1
|
|
- -8
|
|
- -1
|
|
- -4
|
|
- 12
|
|
- -2
|
|
- 18
|
|
- -2
|
|
- -6
|
|
- -4
|
|
- -2
|
|
- -16
|
|
- -8
|
|
- 1
|
|
- -5
|
|
- 2
|
|
- 3
|
|
- 2
|
|
- 7
|
|
- -8
|
|
- 3
|
|
- 8
|
|
- 0
|
|
- -10
|
|
- -4
|
|
- -18
|
|
- 9
|
|
- 12
|
|
- 3
|
|
- 17
|
|
- -8
|
|
- -13
|
|
- 5
|
|
- -1
|
|
- 8
|
|
- -10
|
|
- -3
|
|
- -9
|
|
- -2
|
|
- 7
|
|
- 5
|
|
- -5
|
|
- -8
|
|
- 15
|
|
- -12
|
|
- -5
|
|
- 0
|
|
- 2
|
|
- 15
|
|
- -5
|
|
- -4
|
|
- -1
|
|
- -9
|
|
- 0
|
|
- -5
|
|
- -11
|
|
- -5
|
|
- -5
|
|
- -10
|
|
- 2
|
|
- 16
|
|
- 6
|
|
- 17
|
|
- 0
|
|
- -7
|
|
- 15
|
|
- 5
|
|
- -14
|
|
- -2
|
|
- 6
|
|
- 5
|
|
- 2
|
|
- 12
|
|
- -3
|
|
- 2
|
|
- 4
|
|
- 13
|
|
- 1
|
|
- -1
|
|
- -3
|
|
- -1
|
|
- -11
|
|
- 8
|
|
- -3
|
|
- 19
|
|
- 8
|
|
- 7
|
|
- -3
|
|
- 5
|
|
- 19
|
|
- 4
|
|
- -6
|
|
- 4
|
|
- -14
|
|
- 3
|
|
- 10
|
|
- -15
|
|
- -4
|
|
- 14
|
|
- 1
|
|
- 14
|
|
- -1
|
|
- -9
|
|
- -5
|
|
- -16
|
|
- 10
|
|
- 6
|
|
- 3
|
|
- -13
|
|
- 19
|
|
- -7
|
|
- -7
|
|
- -12
|
|
- -7
|
|
- 1
|
|
- 7
|
|
- -7
|
|
- 15
|
|
- -2
|
|
- -15
|
|
- 6
|
|
- 6
|
|
- 2
|
|
- -6
|
|
- -16
|
|
- 0
|
|
- -5
|
|
- -9
|
|
- 11
|
|
- 21
|
|
- 3
|
|
- 8
|
|
- 23
|
|
- -5
|
|
- -20
|
|
- -7
|
|
- 13
|
|
- -7
|
|
- -7
|
|
- 0
|
|
- 6
|
|
- 10
|
|
- -15
|
|
- 1
|
|
- 0
|
|
- 0
|
|
- 0
|
|
- -7
|
|
- 10
|
|
- -3
|
|
x2:
|
|
- 0
|
|
- 0
|
|
- 13
|
|
- -6
|
|
- 22
|
|
- -7
|
|
- -3
|
|
- -12
|
|
- 1
|
|
- -4
|
|
- 10
|
|
- 4
|
|
- -6
|
|
- 0
|
|
- -8
|
|
- -5
|
|
- 7
|
|
- -2
|
|
- -1
|
|
- 8
|
|
- -2
|
|
- -14
|
|
- 14
|
|
- -10
|
|
- -14
|
|
- -4
|
|
- 6
|
|
- -14
|
|
- 15
|
|
- -5
|
|
- 9
|
|
- -18
|
|
- 4
|
|
- 0
|
|
- -4
|
|
- 3
|
|
- -19
|
|
- -10
|
|
- -8
|
|
- 0
|
|
- -4
|
|
- 10
|
|
- 1
|
|
- 5
|
|
- -12
|
|
- 19
|
|
- 2
|
|
- 11
|
|
- -18
|
|
- -5
|
|
- -3
|
|
- -5
|
|
- 21
|
|
- -17
|
|
- -14
|
|
- 1
|
|
- -17
|
|
- 5
|
|
- -8
|
|
- -8
|
|
- -8
|
|
- -1
|
|
- -16
|
|
- 1
|
|
- -2
|
|
- -12
|
|
- 0
|
|
- 3
|
|
- 7
|
|
- -1
|
|
- -10
|
|
- -2
|
|
- 14
|
|
- -5
|
|
- 0
|
|
- 4
|
|
- -2
|
|
- 15
|
|
- 2
|
|
- -9
|
|
- -9
|
|
- -11
|
|
- 9
|
|
- 2
|
|
- -15
|
|
- 8
|
|
- 9
|
|
- -24
|
|
- -5
|
|
- 10
|
|
- 7
|
|
- 0
|
|
- -7
|
|
- 6
|
|
- 2
|
|
- 0
|
|
- 24
|
|
- 0
|
|
- 2
|
|
- 0
|
|
- 2
|
|
- -1
|
|
- -5
|
|
- -10
|
|
- -4
|
|
- 19
|
|
- 2
|
|
- -6
|
|
- -8
|
|
- 13
|
|
- -1
|
|
- 5
|
|
- 3
|
|
- 13
|
|
- 8
|
|
- -10
|
|
- 0
|
|
- 1
|
|
- -5
|
|
- 11
|
|
- -6
|
|
- 8
|
|
- -7
|
|
- 1
|
|
- -14
|
|
- -6
|
|
- -10
|
|
- 11
|
|
- 2
|
|
- -5
|
|
- 12
|
|
- -12
|
|
- -3
|
|
- -5
|
|
- 7
|
|
- -5
|
|
- -3
|
|
- -16
|
|
- 9
|
|
- 20
|
|
- -9
|
|
- 8
|
|
- 3
|
|
- 15
|
|
- -12
|
|
- 4
|
|
- -6
|
|
- -15
|
|
- 10
|
|
- -17
|
|
- -13
|
|
- 6
|
|
- 4
|
|
- -3
|
|
- 9
|
|
- 7
|
|
- -18
|
|
- -10
|
|
- -3
|
|
- 10
|
|
- 23
|
|
- -9
|
|
- 10
|
|
- -15
|
|
- 7
|
|
- -14
|
|
- 13
|
|
- 10
|
|
- 0
|
|
- -20
|
|
- -14
|
|
- -15
|
|
- 3
|
|
- -7
|
|
- 21
|
|
- 7
|
|
- 17
|
|
- 1
|
|
- 0
|
|
- -2
|
|
- -8
|
|
- -11
|
|
- -17
|
|
- 2
|
|
- -6
|
|
- -18
|
|
- -5
|
|
- -10
|
|
- 5
|
|
- 2
|
|
- -13
|
|
- -6
|
|
- -4
|
|
- 0
|
|
- 3
|
|
- 2
|
|
- 10
|
|
- 10
|
|
- 4
|
|
- 0
|
|
- 21
|
|
- -13
|
|
- -16
|
|
- -17
|
|
- 0
|
|
- 3
|
|
- -1
|
|
- 6
|
|
- 5
|
|
- 8
|
|
- 14
|
|
- 2
|
|
- 10
|
|
- -6
|
|
- 1
|
|
- 0
|
|
- -23
|
|
- 0
|
|
- 6
|
|
- -4
|
|
- 3
|
|
- 9
|
|
- -5
|
|
- -6
|
|
- 1
|
|
- 12
|
|
- 2
|
|
- -6
|
|
- -4
|
|
- 7
|
|
- -1
|
|
- -17
|
|
- 9
|
|
- -12
|
|
- 13
|
|
- -1
|
|
- 11
|
|
- 5
|
|
- 7
|
|
- 10
|
|
- -2
|
|
- -3
|
|
- -8
|
|
- 1
|
|
- 0
|
|
- -6
|
|
- 5
|
|
- -6
|
|
- 5
|
|
- -12
|
|
- -5
|
|
- 21
|
|
- 2
|
|
- 17
|
|
- -7
|
|
- -1
|
|
y2:
|
|
- -6
|
|
- 6
|
|
- 10
|
|
- 9
|
|
- 0
|
|
- 4
|
|
- 1
|
|
- 1
|
|
- -12
|
|
- 3
|
|
- 1
|
|
- 9
|
|
- 15
|
|
- 0
|
|
- 14
|
|
- 3
|
|
- -13
|
|
- 11
|
|
- 10
|
|
- -4
|
|
- -2
|
|
- 7
|
|
- -7
|
|
- -17
|
|
- -6
|
|
- 7
|
|
- -4
|
|
- -16
|
|
- -6
|
|
- -2
|
|
- 6
|
|
- 19
|
|
- 8
|
|
- 4
|
|
- -1
|
|
- -2
|
|
- 3
|
|
- 3
|
|
- 21
|
|
- -3
|
|
- 6
|
|
- 5
|
|
- -12
|
|
- -5
|
|
- 0
|
|
- 5
|
|
- 12
|
|
- -5
|
|
- 24
|
|
- -11
|
|
- 7
|
|
- 0
|
|
- -20
|
|
- 0
|
|
- -4
|
|
- -21
|
|
- 15
|
|
- 2
|
|
- -4
|
|
- 0
|
|
- -3
|
|
- 0
|
|
- -19
|
|
- 5
|
|
- 4
|
|
- -19
|
|
- -1
|
|
- 5
|
|
- 4
|
|
- 0
|
|
- 10
|
|
- 3
|
|
- -15
|
|
- -15
|
|
- -7
|
|
- -1
|
|
- 8
|
|
- -6
|
|
- -6
|
|
- -14
|
|
- -15
|
|
- 1
|
|
- -8
|
|
- -1
|
|
- -5
|
|
- 2
|
|
- -10
|
|
- 17
|
|
- 5
|
|
- 0
|
|
- 9
|
|
- -8
|
|
- -5
|
|
- -2
|
|
- -1
|
|
- 9
|
|
- 0
|
|
- -5
|
|
- -2
|
|
- 13
|
|
- -4
|
|
- -1
|
|
- 0
|
|
- 16
|
|
- -10
|
|
- -1
|
|
- 0
|
|
- -6
|
|
- 3
|
|
- -6
|
|
- 10
|
|
- 1
|
|
- 18
|
|
- -2
|
|
- -10
|
|
- -4
|
|
- -1
|
|
- -13
|
|
- -4
|
|
- -1
|
|
- -8
|
|
- 7
|
|
- 4
|
|
- -3
|
|
- 4
|
|
- -14
|
|
- -4
|
|
- 11
|
|
- -1
|
|
- -12
|
|
- -5
|
|
- -14
|
|
- 9
|
|
- 16
|
|
- 1
|
|
- 20
|
|
- -9
|
|
- -10
|
|
- 10
|
|
- 2
|
|
- 4
|
|
- -2
|
|
- -4
|
|
- -6
|
|
- -6
|
|
- 5
|
|
- 5
|
|
- -4
|
|
- 0
|
|
- 18
|
|
- -15
|
|
- -5
|
|
- 0
|
|
- 1
|
|
- 8
|
|
- -4
|
|
- -2
|
|
- 0
|
|
- -11
|
|
- 0
|
|
- -7
|
|
- -5
|
|
- 0
|
|
- 0
|
|
- -3
|
|
- 5
|
|
- 12
|
|
- 3
|
|
- 13
|
|
- 1
|
|
- -9
|
|
- 19
|
|
- 4
|
|
- -9
|
|
- 4
|
|
- 2
|
|
- 3
|
|
- -1
|
|
- 14
|
|
- 0
|
|
- 2
|
|
- 4
|
|
- 14
|
|
- 8
|
|
- 0
|
|
- -4
|
|
- 0
|
|
- -12
|
|
- 9
|
|
- 0
|
|
- 23
|
|
- 7
|
|
- 0
|
|
- -9
|
|
- 2
|
|
- 22
|
|
- 2
|
|
- -14
|
|
- 6
|
|
- -16
|
|
- 1
|
|
- 4
|
|
- -14
|
|
- -10
|
|
- 19
|
|
- 6
|
|
- 16
|
|
- -4
|
|
- -9
|
|
- 0
|
|
- -7
|
|
- 12
|
|
- 5
|
|
- 5
|
|
- -14
|
|
- 21
|
|
- -5
|
|
- -9
|
|
- -17
|
|
- -5
|
|
- 4
|
|
- 14
|
|
- -5
|
|
- 9
|
|
- -4
|
|
- -21
|
|
- 4
|
|
- 1
|
|
- 5
|
|
- 0
|
|
- -12
|
|
- 2
|
|
- 0
|
|
- -1
|
|
- 6
|
|
- 24
|
|
- 0
|
|
- 15
|
|
- 23
|
|
- -10
|
|
- -12
|
|
- -2
|
|
- 12
|
|
- -4
|
|
- -5
|
|
- 0
|
|
- 5
|
|
- 13
|
|
- -21
|
|
- 0
|
|
- -2
|
|
- 1
|
|
- 6
|
|
- -4
|
|
- 9
|
|
- -2
|