From eaf6e6cee3e0cfe6edd8804fa3d6de5d982fe19c Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: superadmin Date: Sat, 23 Oct 2021 15:02:29 +0800 Subject: [PATCH] Update README.md --- README.md | 42 +++++++++++++++++++++--------------------- 1 file changed, 21 insertions(+), 21 deletions(-) diff --git a/README.md b/README.md index e4a67e0..c79441a 100644 --- a/README.md +++ b/README.md @@ -1,11 +1,11 @@ - + ### 介绍 XTDrone是基于PX4、ROS与Gazebo的无人机通用仿真平台。支持多旋翼飞行器（包含四轴和六轴）、固定翼飞行器、复合翼飞行器（包含quadplane，tailsitter和tiltrotor）与其他无人系统（如无人车、无人船与机械臂）。在XTDrone上验证过的算法，可以方便地部署到真实无人机上。 - + 单机仿真架构如下图所示，详见论文 @@ -13,13 +13,13 @@ K. Xiao, S. Tan, G. Wang, X. An, X. Wang and X. Wang, "XTDrone: A Customizable M 预印版 **[ arXiv:2003.09700](https://arxiv.org/abs/2003.09700)** - + 多机仿真架构如下图所示，详见论文 K. Xiao, L. Ma, S. Tan, Y. Cong, X. Wang: Implementation of UAV Coordination Based on a Hierarchical Multi-UAV Simulation Platform. arXiv preprint **[ arXiv:2005.01125](https://arxiv.org/abs/2005.01125)** (2020) - + 如果使用XTDrone用于学术论文的仿真验证，请引用上述的其中一篇论文。 @@ -27,64 +27,64 @@ K. Xiao, S. Tan, G. Wang, X. An, X. Wang and X. Wang, "XTDrone: A Customizable M 双目SLAM - + 视觉惯性导航 - + 视觉稠密重建 - + 2D激光SLAM - + 3D激光SLAM - + 2D运动规划 - + - + 3D运动规划 - + 目标检测与追踪 - + 多机编队 - + - + 多机精准降落 - + 固定翼 - + 复合翼 - + 无人车 - + 无人船 - + ### 教程 @@ -119,7 +119,7 @@ K. Xiao, S. Tan, G. Wang, X. An, X. Wang and X. Wang, "XTDrone: A Customizable M 如果您觉得XTDrone对您有帮助，可以给XTDrone团队捐赠，如果您愿意，可以备注上姓名或个人主页，我们将把您添加到赞助人名单中。 - + ### 赞助人